超声和X射线系统的组合

摘要

本发明提出了在2D荧光透视图像中检测和跟踪介入装置并操控超声探头射束朝向这一装置。因此，提出了一种方法和对应的系统，通过所述方法和对应的系统，在荧光图像中配准超声探头，其中，所述配准包括估计探头相对于荧光透视图像的位置和取向。

主权项

一种用于处理X射线图像的方法，所述方法包括如下步骤：接收X射线图像，在所述X射线图像中检测（S2）超声探头，配准（S1）所述超声探头，包括对所述超声探头相对于参考坐标系的位置和取向的估计。