列车运行控制方法、装置、车载设备及列控系统

摘要

本发明公开了一种列车运行控制方法，包括：所述两个控制装置同时接收地面设备发送的列车行驶参数，不同的控制装置接收的列车行驶参数不同；各所述控制装置将接收到的列车行驶参数代入分段式曲线算法进行计算，生成对应的控车曲线；所述车载设备选取与当前线路等级CTCS相对应的控制装置，由该控制装置根据自身的控车曲线控制列车运行速度。应用上述技术方案，不同控制装置采用的分段式曲线算法近似，各自生成的控车曲线之间差异小，列车运行至下一个线路等级CTCS时，直接转由下一个线路等级CTCS所对应的控制装置控制列车运行速度，从而实现了由当前线路等级所对应的控制装置到下一个线路等级所对应的控制装置的不停车自动转换控制。

主权项

一种列车运行控制方法，所述列车包括中国列车运行控制系统CTCS，所述CTCS包括车载设备和地面设备，所述车载设备包括两个控制装置，所述控制装置分别与不同等级CTCS相对应，当前线路等级CTCS为CTCS‑2，下一个线路等级CTCS为CTCS‑3，其特征在于，包括：所述两个控制装置同时接收地面设备发送的列车行驶参数，不同的控制装置接收的列车行驶参数不同；各所述控制装置将接收到的列车行驶参数代入分段式曲线算法进行计算，生成对应的控车曲线；所述车载设备选取与CTCS‑2相对应的控制装置，由该控制装置根据自身的控车曲线控制列车运行速度；所述车载设备接收地面设备发送的列控状态信息，所述列控状态信息包括级间转换信息，所述级间转换信息为由CTCS‑2转为CTCS‑3；所述车载设备判断列车运行至轨道的级间转换点时，与CTCS‑3相对应的控制装置是否具备控车条件；当所述与CTCS‑3相对应的控制装置具备控车条件时，所述车载设备选取与所述CTCS‑3相对应的控制装置，由该控制装置根据自身的控车曲线控制列车运行速度。