| 主权项 |
一种AGV可编程电磁导引装置，其特征在于包括AGV可编程导引装置(1)、上位计算机(2)、导引线(3)、单片机(4)、串口电路(5)、功放电路(6)和电源电路(7)，所述电源电路(7)的电源输出端分别与串口电路(5)、单片机(4)、功放电路(6)的电源输入端相连接，为这些部件提供电源；单片机(4)分别与串口电路(5)、功放电路(6)双向连接；工作时，所述单片机(4)通过其内部定时器产生导引用的方波信号并通过功放电路(6)放大方波信号后输出至导引线(3)；AGV可编程导引装置(1)的一端与导引线(3)连接，另一端与上位计算机(2)连接；上位计算机(2)根据需要通过串口电路(5)与单片机(4)通信，设置导引频率信号即方波信号的频率，从而改变导引线(3)上的导引频率信号的频率；其中通过改变同一根导引线上的导引频率信号，控制AGV的动作，包括如下操作步骤：需要AGV前进时(1)在导引线上产生前进频率信号；(2)AGV检测到前进频率信号；(3)AGV前进；需要AGV停止时(1)在导引线上产生停止频率信号；(2)AGV检测到停止频率信号；(3)AGV停止；需要AGV后退时(1)在导引线上产生后退频率信号；(2)AGV检测到后退频率信号；(3)AGV后退；需要AGV左转时(1)在导引线上产生左转频率信号；(2)AGV检测到左转频率信号；(3)AGV左转；需要AGV右转时(1)在导引线上产生右转频率信号；(2)AGV检测到右转频率信号；(3)AGV右转。 |
