一种六腿自动调平系统

摘要

本实用新型提供一种六腿自动调平系统。所述调平系统包括载重平台、控制器、控制面板、双轴水平传感器和角位移传感器组，其特征是：所述调平系统包括六个带有承重油缸气簧的支撑腿和指示灯，六个支撑腿两两一对，平行设置在载重平台下方，所述角度位移传感器组包括六个角度位移传感器，分别设置在每个支撑腿上，每个角度位移传感器、双轴水平传感器和控制面板的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端分别与控制六个承重油缸气簧的电磁换向阀的控制端和指示灯的信号输入端连接。本实用新型设有六个支撑腿，其载重性能好，整个调平系统采用控制器自动控制，其调平速度快，精确性高，且还带有自保功能，可以自动检测调平角度是否过大。

主权项

一种六腿自动调平系统，包括载重平台、支撑腿、控制器、控制面板、双轴水平传感器和角位移传感器组，双轴水平传感器固定在载重平台上，其特征是：所述调平系统包括六个带有承重油缸气簧(1)的支撑腿(9)和指示灯(6)，六个支撑腿(9)两两一对，平行设置在载重平台下方，所述角位移传感器组包括六个角位移传感器(3)，分别设置在每个支撑腿(9)上，每个角位移传感器(3)、双轴水平传感器(4)和控制面板(7)的信号输出端分别与控制器(2)的信号输入端连接，控制器(2)的信号输出端分别与六个承重油缸气簧(1)的电磁换向阀(5)的控制端和指示灯(6)的信号输入端连接。