旋转翼装置

摘要

本发明涉及一种具有航空稳定性、在多维控制下易于飞行、尺寸小、飞行安全、制造成本低的旋转翼装置。旋转翼装置包括一个共轴反旋转旋翼驱动装置，提供了内在航空稳定性的提升动力；副推进器，朝向飞行方向，位于所述共轴旋转翼装置的相对侧面，使得向前和向后飞行，并进行盘旋。旋转翼共轴直升飞机玩具是可遥控的，在室内和室外飞行安全，即使是未经训练的孩子也可以进行激动人心的操作。

主权项

一种共轴旋转翼装置，包括：至少两组提升叶片，与主共轴驱动轴连接；主驱动装置，与主共轴驱动轴连接从而以相同的角速度驱动至少两组提升叶片，第一组提升叶片在第一旋转方向被主驱动装置所驱动，第二组提升叶片在与第一方向相反的第二旋转方向被主驱动装置所驱动；该至少两组提升叶片被设置成一个在另一个上面，其中，共轴旋转翼装置的重心的位置低于该至少两组提升叶片；两个副驱动装置，用于在至少向前和向后的方向驱动共轴旋转翼装置；控制装置，用于控制主、副驱动装置，所述控制装置包括差速左/右操纵和前/后操纵装置，用于向每一所述副驱动装置提供控制命令，以控制每一副驱动装置的动力和旋转方向，引起旋转翼装置向前和向后的方向移动，以在向前和向后的飞行时进行盘旋运动。