| 摘要 |
Гусеничное транспортное средство, имеющее движитель, содержащий ведущие и направляющие колеса, опорные катки с упругими подвесками и гусеничными лентами, снабженными гребнями, расположенными в два ряда, отличающееся тем, что, с целью снижения неподрессоренной массы и уменьшения вероятности схода гусеничной ленты, передние и задние опорные катки расположены между гребней и имеют индивидуальные подвески, а каждые четыре средних опорных катка объединены рычажно-балансирной подвеской и установлены по два соосно на балансире и расположены с наружных сторон гребней, причем шарнир качания балансира выполнен в виде упругого элемента кручения. |
