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Un dispositif de surveillance de l'état de charge d'une batterie d'alimentation électrique embarquée sur un véhicule automobile à propulsion électrique ou hybride, comprend un capteur de température (T) de la batterie, un ampèremètre apte à mesurer le courant (I) entrant ou sortant de la batterie, un voltmètre apte à mesurer la tension (U) aux bornes de la batterie, et un estimateur de vieillissement (10), l'estimateur de vieillissement comprenant un estimateur de (configuré pour estimer une première grandeur cachée (SÔC), ou charge estimée suivant Kalman de la batterie, et une seconde grandeur cachée ( ) ou capacité maximale estimée de la batterie, dont les dérivées par rapport au temps sont évaluées à partir de l'écart ( ) entre la tension (U) mesurée par le voltmètre, et une tension estimée ( ), définie comme une fonction des grandeurs mesurées de courant (I) et de température (T), ainsi que des grandeurs estimées suivant Kalman (SÔC, ) de charge et de capacité maximale de la batterie.
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