摘要 |
Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) angegeben, insbesondere ein Laserscanner, der einen Lichtsender (12) zum Aussenden eines Lichtstrahls (16) mit einem in einer Linienrichtung langgestreckten Strahlprofil (28) in eine Überwachungsebene (26), einen Lichtempfänger (34) zum Erzeugen eines Empfangssignals aus dem von Objekten in der Überwachungsebene (26) remittierten Lichtstrahl (30), eine beweglichen Ablenkeinheit (24) zur periodischen Ablenkung des Lichtstrahls (16, 30), um im Verlauf der Bewegung die Überwachungsebene (26) abzutasten, und eine Auswertungseinheit (42) zur Erfassung der Objekte anhand des Empfangssignals aufweist. Der Laserscanner weist ein dem Lichtsender (12) nachgeordnetes optisches Strahlverdrehelement (20) auf, welches die Linienrichtung eines hindurchtretenden Lichtstrahls (16) verkippen kann. |