摘要 |
Bei einem Verfahren zur Kraftmessung mit einer Kraftmessvorrichtung (1), die einen außermittig schwenkbar gelagerten zweiarmigen Hebel (2) aufweist, wobei an jedem Hebelarm (4, 8) jeweils ein Lastangriffsgelenk angeordnet ist, das als biegsame Gelenkfeder (3, 6, 9) ausgestaltet ist, deren Verformung mittels Verformungsmesseinrichtungen messbar ist, wobei auf einen ersten Hebelarm (4) eine vorgebbare Belastung einwirkt und durch Ausübung einer Zug- oder Druckkraft auf einen zweiten Hebelarm (8) der Hebel (2) in einen Kraftmesszustand gebracht und die hierfür erforderliche Zug- oder Druckkraft ermittelt wird, wird in mindestens einer Gelenkfeder (3, 6, 9) eine auf diese Gelenkfeder (3, 6, 9) einwirkende Axialkraft erfasst und ein vorgebbarer Anteil der ermittelten Axialkraft für eine Vorgabe des Kraftmesszustands berücksichtigt. In Abhängigkeit von der ermittelten Axialkraft wird eine Kompensationszug- oder -druckkraft ermittelt und bei einer elektronisch gesteuerten oder geregelten Vorgabe des Kraftmesszustands zusätzlich berücksichtigt. In einem vorausgehenden Verfahrensschritt wird eine Kalibration der Kraftmessvorrichtung (1) durchgeführt und dabei ermittelte Werte werden für eine zusätzlich erforderliche Kompensationszug- oder -druckkraft ermittelt und in einer Speichereinrichtung abrufbar gespeichert.
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