Gelenkarm mit Arretierfunktion

摘要

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist ein Gelenkarm zur Halterung von chirurgischen Instrumenten. Dieser umfasst mindestens ein steuerbares Gelenk, das in einen beweglichen Zustand und in einen arretierten Zustand schaltbar ist. Eine steuerbare Klemmvorrichtung ist in einen geöffneten Zustand und in einen geklemmten Zustand schaltbar um ein chirurgisches Instrument zu greifen. Mittels einer Steuereinheit können Fernsteuerbefehle empfangen und diese in Schaltvorgänge des Gelenks und/oder der Klemmvorrichtung umgesetzt werden. In einer Anordnung mit einem Operationstisch ist vorzugsweise eine Fernbedieneinheit umfasst.