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Ein Kraftfahrzeug umfasst Aktuatoren für Radantrieb, Lenkung und Fahrwerk. Das Steuerungssystem (10) weist eine Anforderungsebene (20) auf, der erste Erfassungseinheiten zugeordnet sind, die jeweils ausgebildet sind, kontinuierliche Vorgaben eines Fahrzeugnutzers für eine Bewegung des Fahrzeugs zu erfassen. Zusätzlich oder alternativ sind der Anforderungsebene (20) zweite Erfassungseinheiten zugeordnet, die jeweils ausgebildet sind, zeitdiskrete Vorgaben des Fahrzeugnutzers für die Bewegung des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Der Anforderungsebene (20) ist eine erste Verarbeitungseinheit zugeordnet, die ausgebildet ist, abhängig von den erfassten kontinuierlichen und/oder zeitdiskreten Vorgaben des Fahrzeugnutzers einen vorläufigen Sollbewegungsvektor zu ermitteln. Der Anforderungsebene (20) sind dritte Erfassungseinheiten zugeordnet, die jeweils ausgebildet sind, zumindest eine aktuelle und/oder prädiktive Betriebsgröße für das Kraftfahrzeug zu ermitteln. Der Anforderungsebene (20) ist eine zweite Verarbeitungseinheit zugeordnet, die ausgebildet ist, abhängig von dem vorläufigen Sollbewegungsvektor und den ermittelten Betriebsgrößen einen Sollbewegungsvektor (MV) zu ermitteln. Das Steuerungssystem (10) umfasst ferner eine Kontrollebene (30), der für vorgegebene Bewegungsrichtungen des Kraftfahrzeugs jeweils eine Regelungseinheit (32, 34, 36) zugeordnet sind, wobei die Regelungseinheiten (32, 34, 36) jeweils ausgebildet sind, abhängig von dem Sollbewegungsvektor (M_V) einen Kräftevektor (F_V) zu ermitteln. |
