| 摘要 |
Zur Detektion von Ort und Geschwindigkeit von Objekten relativ zu einem Fahrzeug (1), bei dem wenigstens zwei Radarsensoren (3, 4, 10) im Fahrzeug (1) verwendet werden, die jeweils mit einer Senderanordnung zur Aussendung von Radarsignalen und einer Empfängeranordnung zum Empfang von von Objekten reflektierten Echosignalen versehen sind, mit den Verfahrensschritten: — Aussenden der Radarsignale — Empfangen der Echosignale und Bildung von Messdaten durch Vergleich der ausgesandten Radarsignale und der Echosignale, — Datenreduktion der Messdaten und Bildung von Daten für Geschwindigkeit und Ort der reflektierten Objekte (Detektion), — Erstellung eines Bahnverlaufs für ein detektiertes Objekt relativ zum Fahrzeug (1) durch Auswertung nacheinander erhaltener Daten für Ort und Geschwindigkeit des Objekts (Tracking), — Erstellung einer Prognose für eine vordefinierte Situation des Objekts relativ zum Fahrzeug, — Auslösen eines Alarm- und/oder Steuersignals aus der erstellten Prognose, wenn ein Grenzwert überschritten wird, — wobei von den Radarsensoren (3, 4, 10) wenigstens einer als Master-Sensor und wenigstens ein anderer als Slave-Sensor verwendet wird, die über einen separaten Datenbus (8) miteinander verbunden sind und wobei ein Teil der Verfahrensschritte für den Slave-Sensor vom Master-Sensor ausgeführt werden, wird zur Reduzierung des Prozessoraufwands eines Slave-Sensors vorgesehen, dass die Messdaten des Slave-Sensors vor einer Datenreduktion zum Master-Sensor übertragen werden und dass die anschließenden Verfahrensschritte für die vom Slave-Sensor empfangenen Echosignale mit dem Master-Sensor ausgeführt werden. |
