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Stellvorrichtung zur Verstellung von Stellgliedern in einer Brennkraftmaschine mit einer elektrischen Antriebseinrichtung (2), die über mindestens ein Getriebeelement (4) auf ein Verstellorgan (6) einwirkt, das über ein Koppelorgan (8) mit einer Drehachse (10) des Stellgliedes verbunden ist, wobei das Verstellorgan (6) zumindest teilweise als Zahnstange ausgebildet ist, die über ein Federorgan (12) an dem dem Koppelorgan (8) entgegen gesetzten Ende in einem Gehäuse (14) gelagert ist, wobei ein Anlaufelement (16) die Zahnstange (6) radial in Richtung der Drehachse (17) des Getriebeelementes (4) positioniert.
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