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Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung von Objekten (20) mit einem Lichtsender (12) zum Aussenden eines mit einer Codefolge (44) modulierten Lichtsignals (16), einem Lichtempfänger (26) zum Erzeugen eines Empfangssignals aus dem empfangenen Lichtsignal (22) und einer Auswertungseinheit (28, 34) angegeben, in der das Empfangssignal mit der zur Modulation des ausgesandten Lichtsignals (16) verwendeten Codefolge (44) korrelierbar ist. Dabei weist der Lichtempfänger (26) eine Vielzahl von Pixeln (38) zur Erzeugung eines jeweiligen Einzelempfangssignals (46) aus dem empfangenen Lichtsignal (22) auf, und die Auswertungseinheit (28, 34) ist dafür ausgebildet, die Einzelempfangssignale (46) jeweils einzeln mit der Codefolge (44) zu korrelieren und daraufhin eine Auswahl von Pixeln (38b) zu treffen, deren Einzelempfangssignale (46b) der Objekterfassung zugrunde gelegt werden.
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