胶囊型医疗装置用引导系统以及胶囊型医疗装置的引导方法

摘要

本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)使磁场产生部(2)改变铅垂方向的梯度分布地产生梯度磁场，根据在具有永久磁体的胶囊型内窥镜(10)开始移动的情况下磁场产生部(2)所产生的梯度磁场的梯度分布、胶囊型内窥镜(10)的物理参数以及液体的物理参数，来对胶囊型内窥镜(10)的铅垂方向上的位置进行检测，根据检测出的胶囊型内窥镜(10)的铅垂方向上的位置来设定使磁场产生部(2)产生的磁场。

主权项

一种胶囊型医疗装置用引导系统，其特征在于，具备：胶囊型医疗装置，其具有磁场响应部；磁场产生部，其对上述磁场响应部至少产生铅垂方向的梯度磁场来引导上述胶囊型医疗装置，该磁场产生部能够改变产生的上述梯度磁场的铅垂方向上的梯度分布；操作输入部，其输入用于通过磁力引导上述胶囊型医疗装置的操作信息；控制部，其控制上述磁场产生部以与从上述操作输入部输入的操作信息相应地引导上述胶囊型医疗装置，该控制部控制上述磁场产生部，使该磁场产生部改变产生的上述梯度磁场的铅垂方向上的梯度分布；以及位置检测部，其根据在上述胶囊型医疗装置开始移动的情况下上述磁场产生部所产生的梯度磁场的梯度分布、上述胶囊型医疗装置的物理参数以及液体的物理参数，来对上述胶囊型医疗装置的铅垂方向上的位置进行检测，其中，上述控制部根据由上述位置检测部检测出的上述胶囊型医疗装置的铅垂方向上的位置，来设定使上述磁场产生部产生的磁场。