一种纯电动汽车的自动停车装置

摘要

本实用新型提供了一种纯电动汽车的自动停车装置，属于汽车技术领域。它解决了在红绿灯路口自动停车的问题。该装置包括用于实现整车制动的电控液压制动系统和与电控液压制动系统连接的HCU，HCU还连接有摄像头和GPRS定位系统，摄像头采集汽车前后的道路路况，并将采集的信号发送给HCU，HCU对摄像头采集照片中的事物特征进行识别，根据前后两张照片中统一特征点在照片中所处的不同位置来计算出相对速度和前后车的车距，且HCU根据GPRS定位系统发来的当前城市交通线路路况、最近红绿灯的切换规律和摄像头获取的信号与设定值判定是否需要进行制动，当需要制动时，HCU输出能量回收力矩和制动力矩给电控液压制动系统。该装置能够在红绿灯路口需要停车时进行自动停车。

主权项

一种纯电动汽车的自动停车装置，包括电控液压制动系统(2)和HCU(1)，其特征在于，所述的电控液压制动系统(2)用于实现整车制动，且电控液压制动系统(2)与HCU(1)相连接，所述的HCU(1)还连接有设置在车辆壳体外的摄像头(5)和GPRS定位系统(4)，所述的摄像头(5)采集汽车前后的道路路况，并将采集的信号发送给HCU(1)，所述的HCU(1)用于对摄像头(5)采集照片中的事物特征进行识别，根据前后两张照片中统一特征点在照片中所处的不同位置来计算出相对速度和前后车的车距，且HCU(1)还用于根据GPRS定位系统(4)发来的当前城市交通线路路况、最近红绿灯的切换规律和摄像头(5)获取的信号与设定值进行比较判定是否需要进行制动，当判定需要制动时，HCU(1)输出相应的控制指令能量回收力矩和制动力矩给电控液压制动系统(2)，电控液压制动系统(2)根据控制指令实现整车制动。