一种移动机器人红外线避障装置

摘要

一种移动机器人红外线避障装置，包括支架、红外线收发一体传感器，所述的红外线收发一体传感器安装在支架上，和支架平面构成的夹角为锐角，所述支架为长方形，支架平面和机器人工作平面垂直。机器人红外线避障装置至少包括三个红外线收发一体传感器，所述的红外线收发一体传感器安装在支架中心，所述的红外线收发一体传感器以机器人本体中心为圆心向外排列。所述的红外线收发一体传感器之间的夹角为锐角。本实用新型安装要求低、精度高，容易维护使用。

主权项

一种移动机器人红外线避障装置，其特征在于：所述的避障装置包括支架和红外线收发一体传感器；所述的红外线收发一体传感器安装在支架上；所述红外线收发一体传感器以机器人本体中心为圆心向外排列，红外线收发一体传感器之间的夹角为锐角。