自动焊锡机器人的烙铁头机构

摘要

本发明公开了一种自动焊锡机器人的烙铁头机构，包括烙铁头；烙铁头机构固定在自动焊锡机器人的控制上下方向运动的Z轴模块上，烙铁头与盒体连接；还包括控制烙铁头的烙铁头运动机构；烙铁头运动机构包括与烙铁头连接的、设置于盒体内的移动装置；移动装置包括连接块、气缸、滑板和线性滑轨；连接块将烙铁头的上端与气缸的缸体连接在一起，连接块还连接滑板；滑板与线性滑轨滑动连接。本发明的烙铁头运动机构的移动装置采用与烙铁头连接的气缸作为烙铁头频繁上下的动力，利用气缸缸体的伸缩带动烙铁头做快速稳定地运动直至完成一个焊接工作点，避免了以往Z轴模块在工作过程中频繁上下运动，减少了对Z轴模块的磨损。

主权项

一种自动焊锡机器人的烙铁头机构，包括烙铁头(1)；其特征在于：烙铁头机构固定在自动焊锡机器人(6)的控制上下方向运动的Z轴模块(7)上，烙铁头(1)与盒体(2)连接；还包括控制烙铁头(1)的烙铁头运动机构；所述烙铁头运动机构包括与烙铁头(1)连接的、设置于盒体(2)内的移动装置(3)；所述移动装置(3)包括连接块(31)、气缸(32)、滑板(33)和线性滑轨(34)；所述连接块(31)将烙铁头(1)的上端与气缸(32)的缸体连接在一起，连接块(31)还连接滑板(33)；所述滑板(33)与线性滑轨(34)滑动连接。