采棉机导航信息图像检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种采棉机导航信息图像检测方法及系统，涉及机器视觉导航技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：采集当前棉田的待测棉田图像；S2：判断所述待测棉田图像是否为第一帧图像，若是，则进行第一帧图像的导航直线检测，返回步骤S1，否则进行非第一帧图像的导航直线检测；S3：进行田端检测，判断是否到达田端，若是，则结束检测，否则，返回步骤S1。本发明通过采集当前棉田的待测棉田图像，并对所述待测棉田图像进行相应的处理，实现了采棉机导航信息的自动检测，并且检测结果具备准确、稳定及快速等优点。

主权项

一种采棉机导航信息图像检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：采集当前棉田的待测棉田图像；S2：判断所述待测棉田图像是否为第一帧图像，若是，则进行第一帧图像的导航直线检测，返回步骤S1，否则进行非第一帧图像的导航直线检测；S3：进行田端检测，判断是否到达田端，若是，则结束检测，否则，返回步骤S1；所述第一帧图像的导航直线检测具体包括以下步骤：若所述第一帧图像是在田侧，则进行所述第一帧图像的田侧边缘线检测，若所述第一帧图像是在田间，则进行所述第一帧图像的分界直线检测；所述非第一帧图像的导航直线检测具体包括以下步骤：若所述非第一帧图像是在田侧，则进行所述非第一帧图像的田侧边缘线检测，若所述非第一帧图像是在田间，则进行所述非第一帧图像的分界直线检测。