发明名称 |
永磁同步直线电机的控制方法 |
摘要 |
本发明提供一种永磁同步直线电机的控制方法,包括以下步骤:预先设定一误差比例常数;计算所述永磁同步直线电机的速度反馈系统的控制比例误差;判断所述控制比例误差是否小于所述误差比例常数,若是,则采用PID控制;若否,则采用RBF神经网络PID控制。本发明永磁同步直线电机的控制方法使电机的速度响应更快,超调量更小,且抗干扰能力更强。 |
申请公布号 |
CN102647130A |
申请公布日期 |
2012.08.22 |
申请号 |
CN201210119288.5 |
申请日期 |
2012.04.20 |
申请人 |
上海电机学院 |
发明人 |
韩明文;刘军 |
分类号 |
H02P6/06(2006.01)I |
主分类号 |
H02P6/06(2006.01)I |
代理机构 |
上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 |
代理人 |
郑玮 |
主权项 |
一种永磁同步直线电机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:预先设定一误差比例常数;计算所述永磁同步直线电机的速度反馈系统的控制比例误差;判断所述控制比例误差是否小于所述误差比例常数,若是,则采用PID控制;若否,则采用RBF神经网络PID控制。 |
地址 |
200240 上海市闵行区江川路690号 |