发明名称 永磁同步直线电机的控制方法
摘要 本发明提供一种永磁同步直线电机的控制方法,包括以下步骤:预先设定一误差比例常数;计算所述永磁同步直线电机的速度反馈系统的控制比例误差;判断所述控制比例误差是否小于所述误差比例常数,若是,则采用PID控制;若否,则采用RBF神经网络PID控制。本发明永磁同步直线电机的控制方法使电机的速度响应更快,超调量更小,且抗干扰能力更强。
申请公布号 CN102647130A 申请公布日期 2012.08.22
申请号 CN201210119288.5 申请日期 2012.04.20
申请人 上海电机学院 发明人 韩明文;刘军
分类号 H02P6/06(2006.01)I 主分类号 H02P6/06(2006.01)I
代理机构 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 代理人 郑玮
主权项 一种永磁同步直线电机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:预先设定一误差比例常数;计算所述永磁同步直线电机的速度反馈系统的控制比例误差;判断所述控制比例误差是否小于所述误差比例常数,若是,则采用PID控制;若否,则采用RBF神经网络PID控制。
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