一种应用于多层皮革数控裁割机床的速度控制方法

摘要

一种应用于多层皮革数控裁割机床的速度控制方法，包括以下步骤：1)、设定多层皮革数控裁割过程包括主运动和进给运动，对于进给运动的速度控制，根据机床进给最大加速度amax以及进给最大速度Vmax性能指标计算出机床的加加速度Ja以及推导出加速度公式和速度计算公式；2)判断待加工皮革材料的是否为标准皮革材料，并修正；3)判断待裁割皮革的层数是否为单层，并修正；4)判断当前裁割轨迹是否为直线：对其根据当前路径半径Rx的大小对速度进行修正求得V3，根据路径曲率半径区间内的速度做线性计算得到任意曲率半径的裁割速度。并实现对切向跟随运动的速度控制。本发明适用于多层皮革加工场合、加工速度和效率优化程度高、降低刀补误差。

主权项

一种应用于多层皮革数控裁割机床的速度控制方法，其特征在于：所述速度控制方法包括以下步骤：1)设定多层皮革数控裁割过程包括主运动和进给运动，所述主运动为片状刀具的高频振动，所述进给运动为裁割刀具的平面运动；对于所述进给运动的速度控制，首先按照数控机床速度控制曲线S将速度曲线分为七大阶段：匀加加速度Ja、匀加速、匀减加速度、加速度为零、反向匀加加速度、反向匀加速、反向匀减加速度，规定除加速度为零阶段以外，其他六阶段时间相同且均为nT，其中T为插补周期，n为某一整数，根据机床进给最大加速度amax以及进给最大速度Vmax性能指标计算出机床的匀加加速度Ja以及推导出加速度公式和速度计算公式；2)设定标准材料的裁割强度为τ0，判断待加工皮革材料的是否为标准皮革材料，判断结果如果是，则进给加速度以及进给速度不变；如果不是，则用待加工皮革裁割强度τx与τ0做比值，得到相对裁割强度系数λ0，即 λ 0 = τ x τ 0 , 0 < λ 0 ≤ 1 - - - 1 - 1 然后原有加速度A0＝amax进行修正得出新的加速度A1，修正公式：A1＝A0·λ0＝λ0·amax    1‑2并根据加速度与速度关系并求出修正速度V1；3)判断待裁割皮革的层数是否为单层：如果是，则进给加速度以及进给速度不变；如果不是，对其进一步修正；设待裁割皮革层数为n，新修正的加速度为A2，ξ为常数，修正公式：A2＝A1‑ξ·n＝λ0·amax‑ξ·n    1‑3并根据加速度与速度关系并求出修正速度V2；4)判断当前裁割轨迹是否为直线：如果是，则进给加速度以及进给速度不变；如果不是，对其根据当前路径半径Rx的大小对速度进行修正求得V3，根据当前的裁割路径曲率半径属于不同类型区间的区间确定该区间的最大速度和最小速度，路径曲率半径区间内的速度做线性计算得到任意曲率半径的裁割速度。