双电机双输出一体消隙齿轮箱

摘要

本实用新型涉及齿轮箱技术领域，尤其是一种双电机双输出一体消隙齿轮箱。包括两个电机、两个减速箱、齿轮组，主电机和从电机各连接有一减速箱，主电机的减速箱连接齿轮一，齿轮一啮合齿轮二，从电机的减速箱连接齿轮三，齿轮三啮合齿轮四，齿轮二、齿轮四、齿轮五和齿轮六同轴，齿轮五啮合齿轮七，齿轮六啮合齿轮八，齿轮七连接输出齿轮一，齿轮八连接输出齿轮二。采用一体化结构的双电机输入双齿轮输出，电气控制的消隙机构，实现无间隙运动，并能得到永久保持，不会因为机械部件磨损而影响机床定位精度。

主权项

一种双电机双输出一体消隙齿轮箱，包括两个电机（1）、两个减速箱（2）、齿轮组（3），其特征是，主电机（4）和从电机（5）各连接有一减速箱（2），主电机（4）的减速箱（2）连接齿轮一（6），齿轮一（6）啮合齿轮二（7），从电机（5）的减速箱（2）连接齿轮三（8），齿轮三（8）啮合齿轮四（9），齿轮二（7）、齿轮四（9）、齿轮五（10）和齿轮六（11）同轴，齿轮五（10）啮合齿轮七（12），齿轮六（11）啮合齿轮八（13），齿轮七（11）连接输出齿轮一（14），齿轮八（12）连接输出齿轮二（15）。