| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Aktuator 10 für eine beweglich angeordnete Vorrichtung, insbesondere eine Vorrichtung zum Fügen von aufeinanderliegenden Fügeteilen 7, insbesondere einer Schweißzange.</p><p><Paragraphs id="pa02" num="0002" xmlns:base="http://www.sipo.gov.cn/XMLSchema/base">Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine lageabhängige Ansteuerung einer in der Lage veränderlichen Vorrichtung zu realisieren, wobei der Zusatzaufwand möglichst gering gehalten werden soll.</p><p><Paragraphs id="pa03" num="0003" xmlns:base="http://www.sipo.gov.cn/XMLSchema/base">Die Erfindung löst diese Aufgabe durch Integration eines Messmittels 2 zur Erfassung zumindest einer lagerabhängigen Messgröße in den Aktuator, wobei auch die Lage des Aktuators 10 aus der Messgröße ableitbar ist. Das Messmittel ist dabei vom Aktuator 10 umfasst.</p><p><Paragraphs id="pa04" num="0004" xmlns:base="http://www.sipo.gov.cn/XMLSchema/base">Dies hat den Vorteil, dass zusätzliche Störkanten an der Vorrichtung, an der der Aktuator angeordnet ist, vermieden werden und das lagerabhängige Signal zusammen mit anderen vom Aktuator ohnehin an eine übergeordnete Steuerung 4 übermittelten Signalen leicht übermittelt werden kann.
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