基于组合导航的能量优化导航装置

摘要

本发明公开了一种基于组合导航的能量优化导航装置，其包括导航模块、计算模块、控制模块和显示模块，所述导航模块、计算模块和显示模块均与所述控制模块相连，所述导航模块又与所述计算模块相连。，本发明的基于惯性导航器件的能量优化的手持GNSS接收机综合了惯性导航器件和GNSS接收机导航高精度、低功耗、高度独立、不受外界干扰的优点。相较于纯GNSS接收机导航，本发明在保证导航精度和灵敏度的前提下，功耗能够降低到原来的21％；相较于纯惯性导航器件，本发明能够在保持低功耗、低外界环境依赖度的前提下，有效的控制累积误差。

主权项

一种基于组合导航的能量优化导航装置，其特征在于，包括导航模块、计算模块、控制模块和显示模块，所述导航模块、计算模块和显示模块均与所述控制模块相连，所述导航模块又与所述计算模块相连；其中，所述导航模块用于接收导航原始数据，并将接收到的所述导航原始数据发送给所述计算模块，所述导航模块包括惯性导航器件和GNSS接收机，所述惯性导航器件用于输出导航载体的所述导航原始数据，所述GNSS接收机在所述控制模块的控制下按照一定的时间频率启用，用于接收卫星信号和输出导航载体所在的位置；所述计算模块用于对所述导航模块输出的原始导航数据进行运算处理，并将处理后的导航数据发送给所述控制模块；所述控制模块用于控制所述导航模块、计算模块和显示模块的工作，其中，所述控制模块控制所述导航模块的工作模式；所述控制模块控制所述计算模块从所述导航模块中读入所述惯性导航器件输出的所述导航原始数据，同时从所述计算模块中读出经过所述计算模块处理后的导航数据；所述控制模块根据最终的导航数据，控制所述显示模块显示出导航内容，以及从所述显示模块中读入导航请求；所述显示模块用于显示最终的导航数据和作为导航请求的输入界面。