发明名称 |
复式三角连架可变构型履带式越障机构 |
摘要 |
本发明的目的在于提供复式三角连架可变构型履带式越障机构,包括至少一个越障单元,越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧,移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板。本发明采用了复式三角连架机构,配合拉簧与伸缩连板,实现了机器人的多种构型变化,保证了底盘的越障性、机动性。行进、变形方式合理且新颖,结构轻便灵活,运行快速。 |
申请公布号 |
CN102642572A |
申请公布日期 |
2012.08.22 |
申请号 |
CN201210115325.5 |
申请日期 |
2012.04.19 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
刘少刚;郭云龙;王飞;刘铮;鱼展;林珊颖;赵华鹤;王璐;许可;曹虎辰 |
分类号 |
B62D55/06(2006.01)I;B62D55/075(2006.01)I |
主分类号 |
B62D55/06(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
复式三角连架可变构型履带式越障机构,其特征是:包括至少一个越障单元,所述的越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧,移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板,履带轮包括第一履带轮和第二履带轮,第一履带轮和第二履带轮均连接摇板,履带缠绕在第一履带轮和第二履带轮上,驱动电机连接第一履带轮,所述的移动单元包括三个,三个移动单元的摇板分别连接主连板的三个端点,三角形连架与主连板同轴、安装在主连板外侧,伸缩连扳包括三个、分别安装在三角形连架的三个连板内仓内,三个伸缩连扳分别连接各自对应的移动单元的摇板,圆弧形臂盖安装在三角形连架上,直线电机连接圆弧形臂盖,主电机连接主连板,拉簧包括第一‑第三拉簧,第一、第二拉簧对称安装在三角形连架的两侧,第三拉簧安装在相邻移动单元各自的第一履带轮所在的轴上。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |