电动机

摘要

一种电动机包括一个或多个分立的线圈组被配置成产生发动机的磁场。该电动机还包括连接到各自的线圈子组的多个控制设备以控制电流。本发明也提供了一种类似的设置用于发电机。一种用于电动机或发电机的线圈安装系统，包括一个或多个线圈齿用于可卷绕地接收用于发动机的线圈和一个背部用于可附着地接收多个线圈齿。一种用于具有多个由各自的发动机独立驱动的车轮的车辆的牵引控制系统和方法。一种用于具有多个车轮的车辆的悬架控制系统和方法，每个车轮安装于车辆的一个悬架臂并由一个各自的发动机独立驱动。

主权项

一种用于包括多个车轮的车辆的牵引控制系统，每个车轮由一个各自的发动机独立地驱动，该控制系统包括：传感器，用于检测每个车轮的转动的加速度；以及一个控制单元，用于调节由每个各自的发动机施加到每个车轮的扭矩以响应检测到一个或多个车轮转动中的预定的加速度，其中该预定的加速度用于指示刹车。