主权项 |
1.一种在移动设备中用于飞行检测的方法,所述方法包括:提供两个加速度指示符{A<sub>i-1</sub>,A<sub>i</sub>};确定所述两个加速度指示符{A<sub>i-1</sub>,A<sub>i</sub>}之间的差分加速度<img file="FPA00001563219300011.GIF" wi="165" he="56" />基于重力加速度的估计方向将所述差分加速度<img file="FPA00001563219300012.GIF" wi="120" he="52" />拆分成包括估计水平加速度<img file="FPA00001563219300013.GIF" wi="142" he="60" />和估计垂直加速度<img file="FPA00001563219300014.GIF" wi="143" he="60" />的正交分量;将包括垂直加速度的加速度与第一阈值(Th<sub>1</sub>)作比较以确定第一比较结果;将所述正交分量<img file="FPA00001563219300015.GIF" wi="272" he="62" />中的至少一者与第二阈值(Th<sub>2</sub>)作比较以确定第二比较结果;以及基于所述第一和第二比较结果设置飞行指示符。 |