液晶面板与衬垫的分离方法及分离机台

摘要

本发明提供一种液晶面板与衬垫的分离方法及分离机台，液晶面板与衬垫的分离方法包括：步骤1、提供分离机台及待分离的液晶面板与衬垫组合，分离机台包括控制装置、电性连接于该控制装置的到位侦测装置及电性连接控制装置的分离装置，分离装置包括吸附装置、数个吹风装置及数个抖动装置；步骤2、控制装置控制吸附装置向待分离的液晶面板与衬垫组合移动；步骤3、中吸嘴先接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫，接着第一吸嘴接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫；步骤4、控制装置控制抖动装置抖动以使待分离的液晶面板与衬垫组合受到振动，控制装置控制吹风装置对着待分离的液晶面板与衬垫组合的侧边缘吹风；步骤5、待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫经受振动与风吹之后，与液晶面板实现分离。

主权项

一种液晶面板和衬垫的分离方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、提供分离机台及待分离的液晶面板与衬垫组合，所述分离机台包括控制装置、电性连接于该控制装置的到位侦测装置及电性连接控制装置的分离装置，所述分离装置包括吸附装置、数个吹风装置及数个抖动装置，所述吸附装置包括第一吸附单元，所述第一吸附单元包括第一连接杆、安装于该第一连接杆中间的中心吸附臂、分别安装于该第一连接杆上且位于中心吸附臂外围的数条第一吸附臂、及分别设于该中心吸附臂与第一吸附臂自由端的中吸嘴与第一吸嘴，所述中吸嘴与第一吸嘴相对于水平方向朝下设置，且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度；步骤2、所述控制装置控制吸附装置向待分离的液晶面板与衬垫组合移动，同时到位侦测装置实时侦测吸附装置的移动位置，并将侦测到的移动位置信息传送给控制装置，控制装置根据移动位置信息控制该吸附装置的移动速度；步骤3、中吸嘴先接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫，接着第一吸嘴接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫；步骤4、所述控制装置控制抖动装置抖动以使待分离的液晶面板与衬垫组合受到振动，且，该控制装置控制吹风装置对着待分离的液晶面板与衬垫组合的侧边缘吹风；步骤5、待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫经受振动与风吹之后，与液晶面板实现分离。