主权项 |
一种系统(200),包括:至少两个冗余电动机驱动的初级推进器(105和110),其中所述至少两个冗余电动机驱动的初级推进器(105和110)的其中之一包括领先电动机驱动的初级推进器(105),而所述至少两个冗余电动机驱动的初级推进器(105和110)的第二个包括响应所述领先电动机驱动的初级推进器(105)损坏而操作的滞后电动机驱动的初级推进器(110);耦合到所述至少两个冗余电动机驱动的初级推进器(105和110)的多个传感器(215),其测量与所述至少两个冗余电动机驱动的初级推进器(105和110)关联的操作数据;耦合到所述多个传感器(215)的电动机保护系统(205和210),其根据所述多个传感器(215)测量的所述操作数据生成多个电动机保护测量;以及耦合到所述至少两个冗余电动机驱动的初级推进器(105和110)和所述电动机保护系统的控制器(220),其作为所述多个电动机保护测量的函数来控制所述至少两个冗余电动机驱动的初级推进器(105和110)的操作,其中所述控制器(220)使用所述多个电动机保护测量来确定所述领先电动机驱动的初级推进器(105)是否损坏,所述控制器(220)响应确定所述领先电动机驱动的初级推进器(105)损坏而激活所述滞后电动机驱动的初级推进器(110)的操作,其中所述控制器(220)在释放所述损坏的领先电动机驱动的初级推进器(105)之前激活所述滞后电动机驱动的初级推进器(110)的操作。 |