一种新型旋臂式机器人

摘要

本发明公开了一种旋臂机器人，具有电气控制系统，其特征在于具有基座部，包括基座本体，基座本体前端面两侧装有直线导轨一，腔体中间装有梯形螺杆；引拔箱部包括引拔箱体，箱体上装有梯形螺杆传动套安装法兰，和与直线导轨一配合的滑块一；引拔部包括引拔体，引拔体一外侧面上装有直线导轨二，在引拔体内装有伺服电机和减速机；主动臂部包括主动臂前后支撑，支撑内装有同步带轮二和同步带；从动臂部包括手臂梁，前后固定板，在手臂梁的下端装有侧姿旋转板，在侧姿旋转板上部的手臂梁上装有侧姿缸，侧姿缸下面的活塞杆端部与侧姿旋转板相接。本发明结构简单紧凑，模块化程度高，动作更加灵敏迅速，生产效率大幅提高。

主权项

一种新型旋臂式机器人，具有电气控制系统，其特征在于：由基座部，与基座部相连的引拔箱部，连接在引拔箱部上的引拔部，与引拔部相连的主动臂部，连接在主动臂部上的从动臂部组成；所述基座部包括直立设置的基座本体，所述基座本体前端面两侧装有直线导轨一，基座本体的腔体中间装有轴向布置的梯形螺杆，所述梯形螺杆上端穿出基座本体，下端与本体底板相接，所述基座本体的腔体内装有电控元件安装板；所述引拔箱部包括由引拔箱板组装而成的引拔箱体，在引拔箱体上装有用于安装梯形螺杆传动套的法兰，和与直线导轨一配合的滑块一，在滑块一的背向装有滑块二，引拔箱体两侧装有用于与基座部连接的箱体锁紧板，在引拔箱体侧面装有气动或电动传动机构；所述引拔部包括由引拔板组装而成的引拔体，引拔体外侧面上下装有轴向布置的直线导轨二，所述滑块二与直线导轨二配合，在直线导轨二两端装有引拔线轨锁紧块或防撞头，在引拔体内装有伺服电机和与伺服电机相连的减速机，位于引拔体外的减速机轴上连接有主动臂部，引拔体外面装有引拔罩壳；所述主动臂部包括主动臂前支撑和与前支撑配合的主动臂后支撑，在前后支撑内装有与同步带轮一配合的同步带轮二和同步带；所述从动臂部包括手臂梁，安装在手臂梁上端两侧的前固定板和后固定板，在手臂梁的下端装有与手臂梁铰接的侧姿旋转板，在侧姿旋转板上部的手臂梁上装有侧姿缸，侧姿缸下面的活塞杆端部与侧姿旋转板相接。