桥梁智能检修机器人

摘要

一种桥梁智能检修机器人，以解决现有技术中桥梁等大型物体表面涂装维护效率低的问题。其包括主体，主体上连接有涂料输送管，主体上设有涂料喷刷头。所述涂料输送管一端与机器人的主体连接，另一端则可以与涂料的供给装置连接，所述涂料的供给装置可以是固定的工作站，也可用是各种可移动的涂料供应车、船等，保证了源源不断的涂料来源。利用现有技术中攀爬机器人的特性，让机器人自动攀爬到各种物体尤其是桥梁上，上设的涂料喷刷头则用于将涂料喷刷到物体表面，将涂料输送管搭置在其他物体上还可减少机器人本身的自重，更利于喷刷工作的进行，如在对桥面上设有立柱的场合工作时，可以将涂料输送管绕经固定在立柱的顶端再与机器人进行连接。

主权项

桥梁智能检修机器人，其特征是：包括主体，主体上连接有涂料输送管，主体上设有涂料喷刷头。