壁挂式药剂搬运装置

摘要

本实用新型涉及一种壁挂式药剂搬运装置，属于炸药制造领域。其结构是防爆窗及防爆箱分别固定在墙体的两侧，且与墙体通孔位置相对应，所述机械手设置在防爆箱内；所述防爆窗、防爆箱及机械手分别通过气缸驱动；机械手包括转盘、手臂、腕部及手部；防爆窗由窗板、滑道及驱动气缸组成，气缸驱动防爆窗自动开关并和防爆箱门互锁；防爆箱由箱体、门及气缸组成，气缸驱动门自动开关和防爆窗形成互锁。优点在于：结构简单，使用方便。采用人机界面进行隔离操作，PLC自动控制，生产过程无人参与，操作安全、简单、直观、可靠，且降低了劳动强度，提高了生产效率。实用性强。

主权项

一种壁挂式药剂搬运装置，其特征在于：防爆窗（1）及防爆箱（2）分别固定在墙体的两侧，且与墙体通孔（4）位置相对应，所述机械手（3）设置在防爆箱（2）内；所述防爆窗（1）、防爆箱（2）及机械手（3）分别通过气缸驱动。