| 发明名称 | 制件自动抓取装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种对制件进行提升、移动以放至指定位置的装置，尤其涉及一种制件自动抓取装置。其包括固定支架（1）、与固定支架（1）配合设置的对制件进行抓取的抓取装置；摆动驱动机构通过对与抓取装置固连的摆臂（2）的操作，使抓取装置具有在竖直平面内的摆动；转动驱动装置固定设置在固定支架（1）上，通过输出转轴（3）对摆动驱动机构的驱动，使摆动驱动机构连同抓取装置具有以输出转轴（3）为轴的转动。采用上述技术方案，实现了制件的自动抓取、搬运，在减小了工人劳动强度的同时，提高了工作效率，其结构简单，使用方便。 | ||
| 申请公布号 | CN202388146U | 申请公布日期 | 2012.08.22 |
| 申请号 | CN201120423365.7 | 申请日期 | 2011.10.31 |
| 申请人 | 长城汽车股份有限公司 | 发明人 | 张兴;杨力侨;郑旭东;刘松;张学阳;郑建松 |
| 分类号 | B23K37/00(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I | 主分类号 | B23K37/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 石家庄科诚专利事务所 13113 | 代理人 | 张红卫 |
| 主权项 | 一种制件自动抓取装置，包括固定支架（1）、与固定支架（1）配合设置的对制件进行抓取的抓取装置，其特征在于还包括：摆动驱动机构，通过对与抓取装置固连的摆臂（2）的操作，使抓取装置具有在竖直平面内的摆动；转动驱动装置（14），固定设置在固定支架（1）上，通过输出转轴（3）对摆动驱动机构的驱动，使摆动驱动机构连同抓取装置具有以输出转轴（3）为轴的转动。 | ||
| 地址 | 071000 河北省保定市朝阳南大街2266号 | ||