Iki adet robot kol ve iki manken kullanarak konfeksiyon ürünleri üzerine sprey tabancasi ile kimyasal püskürtme ve firça ile kimyasal sürme yöntemi.

摘要

Bu yöntemde, kendi eksenlerinde dönebilen bes veya alti eksenli iki adet robot kol (3,4) ve iki adet manken (1,2) kullanilmaktadir. Iki robot koldan birincisi (3) mankenin sag tarafina kimyasal püskürtürken ikincisi mankenin sol tarafina kimyasal püskürtür. Robot kollar bir manken (1) üzerindeki islerini bitirince kendi eksenlerinde geriye dönerek hazir bekleyen diger manken (2) üzerideki kimyasal püskürtme veya firça islemi yaparlar. Bu yöntemle islem insan eli ile yapilan süreden iki kat hizli yapilmis olur.