钻头的自动校位研磨方法

摘要

本发明涉及一种钻头的自动校位研磨方法，包含取用一摆动座，该摆动座摆动的弧线路径上依序规划出一校正位置、一检测位置及一研磨位置，将供料区的钻头移载至摆动座上，于校正位置接受一个第一影像检测器校正基准位置，并随摆动座摆动至研磨位置接受一研磨机研磨，再随摆动座摆动至检测位置接受一个第二影像检测器确认研磨状况；于确认钻头研磨完成时，令钻头随摆动座摆动至校正位置，并移载至供料区；于确认钻头未研磨完成时，令钻头随摆动座摆动至研磨位置接受研磨机研磨。

主权项

一种钻头的自动校位研磨方法，其特征在于，包含有：取用一摆动座，该摆动座能够往复定格摆动，而在摆动的弧线路径上依序规划出一个校正位置、一个检测位置及一个研磨位置；令该摆动座摆动至该校正位置，利用一个能够在钻头的供料区与该摆动座之间移动的夹具，自该供料区移载一个钻头插置于该摆动座上；使用一个第一影像检测器在该校正位置感测该钻头的一个刃部，并经由该摆动座夹持该钻头转动，以校正该刃部的若干刃面至一个基准位置；令该摆动座夹持该钻头摆动至该研磨位置，并使用一个研磨机在该研磨位置研磨所述若干刃面；然后令该摆动座夹持该钻头摆动至该检测位置，并利用一个第二影像检测器在该检测位置感测所述若干刃面，以确认所述若干刃面的研磨状况；及在确认所述若干刃面研磨完成时，令该摆动座夹持该钻头摆动至该校正位置，并利用该夹具移载该钻头至该供料区；并在确认所述若干刃面未研磨完成时，令该摆动座夹持该钻头摆动至该研磨位置，而使用该研磨机在该研磨位置研磨所述若干刃面。