形状可控的导管和导管系统

摘要

本发明涉及形状可控的导管和导管系统。提供了形状可控的导管（100，200，300，400，500），其在应用上是多功能的并且在人体成像应用中使患者不适最小或减小。一种这样的导管设置有：至少一条控制线（121，123），其在导管内部延伸；以及控制机构（611，613），用于拉紧控制线以在导管中产生隆起形状或者悬臂式的结构。导管的硬度可以沿其长度变化以促成期望的弯曲。例如，在弯曲区域中硬度可以减小。出于性能原因在其他区域中可以维持或增加硬度，例如以维持成像阵列的平面性。

主权项

一种设备，包括：导管（100，200，300，400，500）；至少一条控制线（121，123），其在所述导管内部延伸并且在所述导管内部锚定在沿所述导管的长度的点处；以及控制机构（611，613），用于拉紧控制线以在所述导管中产生隆起形状或者悬臂式的结构。