发明名称 |
基于动态路由机制的视觉测量定位及校正系统 |
摘要 |
本发明公开了一种基于动态路由机制的视觉测量定位及校正系统,包括:定位算法模块、调度算法模块、校正及容错算法模块;定位算法模块负责整个系统的基本定位实现,是整个系统的核心;调度算法模块实现节点间传感器的无干扰调度,并将多个传感器信息进行汇总融合;校正及容错算法模块实现节点定位的校正,并对丢失的节点实现寻找、容错。本发明具有较高的精度和很强的自适应性,测量定位范围大等特点,定位精度进一步得到了提高,并运用环境内特征区域提取算法建立视觉容错机制,增强了系统的安全性与稳定性,尤其适用于室内定位和未知环境勘测。 |
申请公布号 |
CN102645208A |
申请公布日期 |
2012.08.22 |
申请号 |
CN201210094401.9 |
申请日期 |
2012.04.01 |
申请人 |
燕山大学 |
发明人 |
刘志新;刘强;朱明增;齐景好;杨大伟;许齐敏 |
分类号 |
G01C11/00(2006.01)I;H04W40/02(2009.01)I |
主分类号 |
G01C11/00(2006.01)I |
代理机构 |
石家庄一诚知识产权事务所 13116 |
代理人 |
李合印 |
主权项 |
一种基于动态路由机制的视觉测量定位及校正系统,其特征在于:它包括:定位算法模块、调度算法模块、校正及容错算法模块,定位算法模块负责整个系统的基本定位实现,是整个系统的核心;调度算法模块实现节点间传感器的无干扰调度,并将多个传感器信息进行汇总融合;校正及容错算法模块实现节点定位的校正,并对丢失的节点实现寻找、容错。 |
地址 |
066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |