床式下肢康复外骨骼康复机器人

摘要

本发明公开了一种床式下肢外骨骼康复机器人，包括起立床辅助平台、第一下肢外骨骼机构、第二下肢外骨骼机构、第一调宽机构、第二调宽机构、第一下肢外骨骼升降机构、第二下肢外骨骼升降机构和控制柜。其中，第一下肢外骨骼升降机构与第一调宽机构及第一下肢外骨骼机构相连，并带动它们升降；第二下肢外骨骼升降机构与第二调宽机构及第二下肢外骨骼机构相连，并带动它们升降；第一下肢外骨骼升降机构和第二下肢外骨骼升降机构分别连接到起立床辅助平台的床面翻转及升降机构。本发明通过结合起立床和外骨骼机器人技术，实现了集成辅助运动、起立、翻转、下肢屈伸和步态训练的多重功能。

主权项

一种床式下肢外骨骼康复机器人，其特征在于，包括起立床辅助平台、第一下肢外骨骼机构、第二下肢外骨骼机构、第一调宽机构、第二调宽机构、第一下肢外骨骼升降机构、第二下肢外骨骼升降机构和控制柜；所述第一下肢外骨骼机构、所述第一调宽机构和所述第一下肢外骨骼升降机构依次连接，所述第一下肢外骨骼升降机构带动所述第一调宽机构和所述第一下肢外骨骼机构升降；所述第二下肢外骨骼机构、所述第二调宽机构与所述第二下肢外骨骼升降机构依次连接，所述第二下肢外骨骼升降机构带动所述第二调宽机构和所述第二下肢外骨骼机构升降；所述第一下肢外骨骼升降机构和所述第二下肢外骨骼升降机构分别连接到所述起立床辅助平台的床面翻转及升降机构；所述起立床辅助平台与所述控制柜相连。