用于按摩椅的柔性三维按摩机芯

摘要

本实用新型公开了一种用于按摩椅的柔性三维按摩机芯，所述柔性三维按摩机芯包括基座、按摩臂和按摩轴，按摩轴通过传动机构和揉捏电机相连，按摩臂通过万向节连接在敲打偏心轴上，敲打偏心轴通过传动机构和敲打电机相连，其中，基座和顶升气囊的活动面相连，顶升气囊的固定面和按摩机芯的框架固定相连；所述顶升气囊通过电磁阀和气泵相连；顶升气囊输出的压力信号经压力传感器送给微控制器，微控制器输出的驱动信号经过功率驱动器送给升降电机和气泵、电磁阀。本实用新型提供的用于按摩椅的柔性三维按摩机芯及其控制方法，通过设置顶升气囊内压力阈值，控制顶升气囊充放气并调整按摩轮的纵深位置，有效提高按摩的舒适度。

主权项

一种用于按摩椅的柔性三维按摩机芯，包括基座，所述基座左右两侧安装有按摩臂，所述按摩臂上设有按摩轮（1），所述按摩臂通过偏心轮机构（4）固定在按摩轴（5）上，所述按摩轴（5）通过传动机构和揉捏电机（22）相连，所述按摩臂通过万向节（14）连接在敲打偏心轴（6）上，所述敲打偏心轴（6）通过传动机构和敲打电机（19）相连，其特征在于，所述基座和顶升气囊（7）的活动面相连，所述顶升气囊（7）的固定面和按摩机芯的框架固定相连，所述按摩机芯通过升降机构与升降电机（15）相连，所述顶升气囊（7）通过电磁阀（17）和气泵（18）相连，所述电磁阀（17）、气泵（18）和功率驱动器（16）相连；所述顶升气囊（7）输出的压力信号经压力传感器（12）送给微控制器（11），所述微控制器（11）输出的驱动信号经过功率驱动器（16）送给升降电机（15）和气泵（18）、电磁阀（17）。