机床上料机械手

摘要

本实用新型公开了机床上料机械手，属于金属切削机床附属装置。现有机床上料机械手成本较大、尺寸调整和维修操作不便，本实用新型特点是油缸活塞伸出缸体前端对准摇臂，活塞通过连接机构与滑板连接，连接机构包括连接块、套管和弹簧，连接块安装于油缸缸体前端下方的滑板上，连接块设置有竖向螺孔，套管设置有外螺纹，套管穿装于连接块的竖向螺孔中并外套于油缸活塞，弹簧容设于套管内腔，其一端与套管内腔壁固定连接，另一端与油缸活塞固定连接，采用常规油缸和螺纹配合，成本低，尺寸调节方便，推料块位于导向架竖向板内侧与滑板之间，使导向杆杆体主要位于竖向板外侧，使底托可以更靠近于导向架横向板，缩短滑板长度，节约材料成本。

主权项

机床上料机械手，包括支架（12）、滑板（1）、油缸（2）、摇臂（5）、导向架（6）、导向杆（7）、推料块（9）和支撑工件的底托（11），支架（12）上设置有竖向滑槽，滑板（1）安装于该滑槽中可以上下滑动，滑板（1）和滑槽之间设置竖向限位机构；底托（11）固定安装于滑板（1）底端；导向架（6）由横向板和竖向板端部连接组成，横向板与滑板固定连接，支撑竖向板竖向下垂设置，竖向板上设置导向横孔，导向杆（7）穿装于导向横孔，导向杆上套装有复位弹簧（8），推料块（9）安装于导向杆（7）端部；摇臂（5）一端与滑板（1）中部铰接，另一端抵靠于推料块（9）外侧面；油缸（2）的缸体固定安装于支架（1），活塞伸出缸体前端对准摇臂（5），活塞通过连接机构与滑板（1）连接，其特征在于：所述的连接机构包括连接块（4）、套管（3）和弹簧（17），连接块（4）安装于所述油缸缸体前端下方的滑板（1）上，连接块（4）设置有竖向螺孔，套管（3）设置有外螺纹，套管（3）穿装于连接块（4）的竖向螺孔中并外套于所述油缸（2）的活塞，弹簧（17）容设于套管内腔，其一端与套管内腔壁固定连接，另一端与油缸活塞固定连接。