发明名称 |
打磨机压力控制机构 |
摘要 |
本实用新型公开了打磨机压力控制机构,包括打磨机基板,打磨机基板上有贴靠在打磨机基板上平移的转轴座,转轴座上装有打磨旋转轴,打磨旋转轴上装有公共夹头,两平行摆杆两端分别与打磨机基板、转轴座转动连接,两平行摆杆、转轴座之间构成一平行四边形旋摆机构;打磨机基板上还装有保证平行四边形旋摆机构稳定性和柔性的弹性力机构,该弹性力机构包括一弹簧,弹簧一端与转轴座铰接,弹簧另一端通过连杆与气缸输出轴相连,气缸固定在打磨机基板上,连杆中部与打磨机基板转动连接,连杆两端分别与气缸输出轴、弹簧转动连接传动。本实用新型的目的是提供一种结构简单,使用方便的打磨机压力控制机构。 |
申请公布号 |
CN202388387U |
申请公布日期 |
2012.08.22 |
申请号 |
CN201120487568.2 |
申请日期 |
2011.11.30 |
申请人 |
佛山市利迅达机器人系统有限公司 |
发明人 |
黎广信;袁小云;周全 |
分类号 |
B24B51/00(2006.01)I |
主分类号 |
B24B51/00(2006.01)I |
代理机构 |
中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 |
代理人 |
邹常友 |
主权项 |
打磨机压力控制机构,包括打磨机基板,其特征在于:所述打磨机基板上有贴靠在打磨机基板上平移的转轴座,转轴座上装有打磨旋转轴,打磨旋转轴上装有公共夹头,两平行摆杆两端分别与打磨机基板、转轴座转动连接,两平行摆杆、转轴座之间构成一平行四边形旋摆机构;所述打磨机基板上还装有保证平行四边形旋摆机构稳定性和柔性的弹性力机构,该弹性力机构包括一弹簧,弹簧一端与转轴座铰接,弹簧另一端通过连杆与气缸输出轴相连,气缸固定在打磨机基板上,连杆中部与打磨机基板上设有固定销,连杆中部套在固定销上转动,连杆两端分别与气缸输出轴、弹簧转动连接传动。 |
地址 |
528200 广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园仙涌大道2号之三 |