一种伺服压力机的增力装置

摘要

本实用新型公开了一种伺服压力机的增力装置，包括机架、四支结构相同的运动支链、滑动平台、导杆和两个连杆。该装置采用四个相同的运动支链对称布置，其中两个支链共同连接于一个连杆，构成对称机构的左侧机构；另两个支链共同连接于一个连杆，构成对称机构的右侧机构；每个支链都由三个连杆组成，其中一个连杆连接于导杆，一个连杆连接于滑动平台，一个连杆连接于机架。通过一个导杆输入，可以得到四个支链在滑动平台的四点输出。同时该装置在滑动平台的某些位置有很大的增力效果，即在导杆施加一个较小的输入力，在滑动平台处可以得到很大的输出力。本实用新型结构简单、制造成本低，能够解决现有伺服压力机中无法实现单点输入四点输出的问题。

主权项

一种伺服压力机的增力装置，其特征在于：包括机架(4)、四支结构相同的运动支链、滑动平台(11)、导杆(1)、连杆E(8)和连杆J(15)，其中：第一运动支链和第二运动支链具有相同的安装姿态并共同连接于连杆E(8)，第三运动支链和第四运动支链具有相同的安装姿态并共同连接于连杆J(15)；每支运动支链中各连杆均采用转动副连接，所有转动副的轴线均互相平行；四支结构相同的运动支链分别与机架(4)、滑动平台(11)和导杆(1)连接，构成一个对称机构；所述的每支运动支链包括：四个转动副和三个连杆，所述的四个转动副的轴线互相平行；三个连杆的一端分别与机架(4)、滑动平台(11)和导杆(1)通过转动副连接，三个连杆的另一端则通过转动副与连杆E(8)或连杆J(15)连接。