| 发明名称 | 用于六自由度并联机器人的液压系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于六自由度并联机器人的液压系统，其包括油箱、多组由过滤器、油泵、电磁溢流阀以及单向阀组成的供油模块、主分配器以及3组液压伺服油缸模块，油箱上设置有温度计和液位计，每组液压伺服油缸模块包括分流块、第一蓄能器、两个液压伺服油缸以及两个与液压伺服油缸对应的电液伺服阀，第一蓄能器与分流块连接，分流块与主分配器连接。 | ||
| 申请公布号 | CN202391836U | 申请公布日期 | 2012.08.22 |
| 申请号 | CN201120523859.2 | 申请日期 | 2011.12.15 |
| 申请人 | 常州精瑞自动化装备技术有限公司 | 发明人 | 朱留存 |
| 分类号 | F15B11/16(2006.01)I;F15B13/02(2006.01)I;F15B21/04(2006.01)I | 主分类号 | F15B11/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人 | 何学成 |
| 主权项 | 一种用于六自由度并联机器人的液压系统，其特征在于：其包括油箱、多组由过滤器、油泵、电磁溢流阀以及单向阀组成的供油模块、主分配器以及3组液压伺服油缸模块，油箱上设置有温度计和液位计，每组液压伺服油缸模块包括分流块、第一蓄能器、两个液压伺服油缸以及两个与液压伺服油缸对应的电液伺服阀，第一蓄能器与分流块连接，分流块与主分配器连接。 | ||
| 地址 | 213014 江苏省常州市钟楼经济开发区玉龙路高新技术创业服务中心大楼802 | ||