高品质三相交流永磁伺服同步电动机

摘要

一种高品质三相交流永磁伺服同步电动机，包括定子、转子。电动机定子铁芯12槽，定子铁芯斜7/32个齿距，极数10极，相数为3相；定子铁芯三相绕组是分数槽集中绕组，绕组线圈的节距为1，每个线圈的匝数都相等，三相绕组互差120°电角度。三相绕组有6个引出线，提供二种接线法。所述转子永磁体结构为内置式，钕铁硼永磁体N、S相间嵌入由转子冲片迭压成转子铁芯的梯形槽中，转子铁芯轴向平分为两段，两段同极性的磁体中心线轴向偏移4㎜；转子铁芯极靴外圆与轴孔不同心，每个极的极靴均与定子铁芯内圆形成不均匀气隙，采取的多项措施，大大提高了电机相电势波形的正弦性和电机品质。本实用新型适用于三相交流永磁伺服同步电动机。

主权项

一种高品质三相交流永磁伺服同步电动机，包括定子、转子，其特征在于，所述电动机定子铁芯12槽，定子铁芯斜7/32个齿距，极数10极，相数为3相；定子铁芯三相绕组是分数槽集中绕组，绕组线圈的节距为1，每个线圈的匝数都相等，三相绕组互差120°电角度；A相绕组ax包括引线a、引线X，共有8个线圈，连接结构为：引线a‑(4‑5)‑(4‑3)‑(2‑3)‑(2‑1)‑(9‑10)‑(9‑8)‑(7‑8)‑(7‑6)‑引线x，线圈按闭口‑开口‑闭口‑开口‑闭口‑开口‑闭口‑开口规律相串联连接，引线a、引线x分别从第4槽、第6槽引出；B相绕组by包括引线b、引线Y，共有8个线圈，连接结构同A相绕组，引线b、引线y分别从第12、2槽引出；C相绕组cz包括引线c、引线Z，共有8个线圈，连接结构同A相绕组，引线c、引线z分别从第8、10槽引出；所述三相绕组有6个引出线，提供二种接线法，分别为Y接法和△接法；Y接法时，用于低速，△接法时，用于高速；所述转子永磁体结构为内置式，转子冲片沿外圆周方向均布10个梯形槽，钕铁硼永磁体N、S相间嵌入由转子冲片迭压成转子铁芯的梯形槽中，形成10极，转子铁芯轴向平分为两段，两段同极性的磁体中心线轴向偏移4mm；转子铁芯极靴外圆与轴孔不同心，每个极的极靴均与定子铁芯内圆形成不均匀气隙，以提高气隙磁场的正弦性，转子冲片外圆相对梯形槽中心线处均冲有半圆孔；转子冲片梯形槽与梯形槽之间设置有磁桥，使得电机的d轴电抗与q轴电抗不相等，即Xq＞Xd，增大了弱磁范围，扩大了电机的调速范围；转子冲片上设置了10个均布的通风孔。