类齿轮传动行波超声电机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种类齿轮传动行波超声电机，其包括第一电刷、第一铜环、电机输出轴、外壳、转子、定子、基座、第二电刷、第二铜环、基座轴承、压力传感器、弹性垫圈、预紧螺母和外壳轴承。本发明的类齿轮传动行波超声电机中，超声电机的定子与转子被分别施加激励信号，在定转子的金属弹性体中分别激励出两列行波，两列行波波峰波谷互相啮合，形成类齿轮传动，从而充分利用了定转子表面质点的驱动力，提高了传动效率；同时采用电刷为超声电机的转子供电，有效的保证了超声电机持续稳定的运行。

主权项

一种类齿轮传动行波超声电机，其特征在于，包括第一电刷、第一铜环、电机输出轴、外壳、转子、定子、基座、第二电刷、第二铜环、基座轴承、压力传感器、弹性垫圈、预紧螺母和外壳轴承，其中，所述定子包括金属弹性体、环形压电陶瓷和两个半环形镀银电极，所述定子的环形压电陶瓷粘贴在所述定子的金属弹性体的下表面，所述定子的环形压电陶瓷均匀分区并单向极化，且相邻两个分区极化方向相反，所述定子的两个半环形镀银电极分别覆盖所述定子的环形压电陶瓷下表面的左右两侧，所述定子固定在所述基座上；所述转子同样包括金属弹性体、环形压电陶瓷和两个半环形镀银电极，所述转子的环形压电陶瓷粘贴在所述转子的金属弹性体的上表面，所述转子的环形压电陶瓷均匀分区并单向极化，且相邻两个分区极化方向相反，所述转子的两个半环形镀银电极分别覆盖所述转子的环形压电陶瓷上表面的左右两侧；所述转子的下表面与所述定子的上表面相接触，所述转子与所述电机输出轴同轴，并与电机输出轴的轴肩连接；所述电机输出轴上靠近所述外壳的部位处固定有所述第一铜环和所述第二铜环，所述两个铜环通过导线分别连接在所述转子的两个半环形镀银电极上，所述第一电刷和第二电刷嵌在所述外壳上靠近所述电机输出轴的部位处并分别搭接在所述第一铜环和第二铜环上，所述电机输出轴底部有外螺纹，所述基座轴承放置在所述基座底部凹槽内，所述压力传感器及所述弹性垫圈依次放置在所述基座轴承的底部内圈，所述预紧螺母通过所述外螺纹将压力传感器和弹性垫圈压紧在所述基座轴承的内圈，设置在所述外壳内的外壳轴承与所述基座处的基座轴承构成轴承对，以支撑所述电机输出轴，所述外壳与所述基座通过螺栓连接。