一种锁具用锁芯的制造设备

摘要

一种锁具用锁芯的制造设备，涉及到自动控制技术领域，具体涉及到用于加工锁芯的自动制造设备领域。解决目前锁芯制造过程中精度差，效率低的技术问题。包括有用于选取出锁芯坯料中设有凸起的环形限位台阶的一端的自动分料选向装置、将经自动分料选向装置选定方向后的锁芯坯料进行顶升待用的自动上料装置、用于调取自动上料装置上的锁芯坯料，对锁芯坯料逐个固定移入工作区的自动取压移料装置、用于对自动取压移料装置的夹持移动座中锁芯坯料放置角度进行校位的自动校位装置、用于对经自动校位装置校位后的锁芯坯料进行钻孔的钻孔装置、以及对上述装置进行自动控制的控制系统。解决人工操作误差大，效率低的问题的技术问题。

主权项

一种锁具用锁芯的制造设备，其特征是：包括有用于选取出锁芯坯料中设有凸起的环形限位台阶的一端的自动分料选向装置、将经自动分料选向装置选定方向后的锁芯坯料进行顶升待用的自动上料装置、用于调取自动上料装置上的锁芯坯料，对锁芯坯料逐个固定移入工作区的自动取压移料装置、用于对自动取压移料装置的夹持移动座中锁芯坯料放置角度进行校位的自动校位装置、用于对经自动校位装置校位后的锁芯坯料进行开孔的钻孔装置、以及对上述装置进行自动控制的控制系统；所述的自动分料选向装置，该装置包括有盛装锁芯坯料的振动盘，在振动盘的侧壁上设有供锁芯坯料逐个被振出的出料口，在出料口的下方设有平送器；所述的平送器主要包括有两条设于出料口下方，间隔大于锁芯坯料的主体直径，小于锁芯坯料的环形限位台阶直径的平行轨道；所述的两平行轨道的首端设于振动盘出料口下方，两平行轨道的首端的水平高度高于其尾端；锁芯坯料从振动盘的出料口振动排出到平送器的两平行轨道上，在其自身重力作用下自由下落，限位台阶悬挂在两平行轨道上，锁芯坯料呈钥匙孔朝上的竖直状态； 自动上料装置，该自动上料装置连接在两平行轨道的尾端；该装置包括有：顶升部件和弹性夹持固定座，所述的顶升部件设于两平行轨道的下方，顶升部件主要由一根将两平行轨道尾端的锁芯坯料竖直向上顶升的顶针和一个与顶针连接，为顶针提供动力源的顶针气缸；所述的弹性夹持固定座设于两平行轨道的上方，其上设有一个与顶针对应的通槽，弹性夹持固定座侧壁上设有用于夹持由顶针顶升到通槽中的锁芯坯料的弹性夹块； 自动取压移料装置，该装置包括有用于夹持提起自动上料装置的弹性夹持固定座中的锁芯坯料的夹持部件、用于存放锁芯坯料的弹性夹持移动座及用于推动弹性夹持移动座前进或后退的推动部件；所述的夹持部件包括有：由手指气缸控制夹持的夹体、控制夹体上下及水平移动的滑台及一根固定在夹体上方，在夹体将锁芯坯料放入到弹性夹持移动座中之后，对锁芯坯料下压的压杆；所述的弹性夹持移动座顶部设有锁芯坯料放置孔，弹性夹持移动座侧壁上设有弹性夹持部件，弹性夹持移动座底部设于移动导轨；所述的推动部件主要包括有一个第一伺服电机和一根与第一伺服电机连接的滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆的螺母部连接弹性夹持移动座； 自动校位装置，设于自动取压移料装置的移动导轨上方，该装置包括一个由第二伺服电机控制的弹性旋转头，在弹性旋转头的底部设有一个与锁芯坯料中钥匙孔吻合的定位头，在弹性旋转头的颈部设有环形凹槽，弹性旋转头的侧边设有光线穿越所述凹槽，用于感应旋转头下落状态的光纤头； 钻孔装置，包括有钻孔夹具座、用于将经自动校位装置校位后，从自动取压移料装置的夹持移动座中锁芯坯料夹持调出，并插入到钻孔夹具座中的取料夹持部件、以及设于钻孔夹具座中侧边，对钻孔夹具座中的锁芯坯料进行钻孔的开孔装置。