一种无色差立体标识字符图像采集方法

摘要

本发明公开了一种无色差立体标识字符图像采集方法，步骤如下：(1)图像采集：单线结构光激光器发射的光线照射到字符表面后，利用摄像机对图像进行采集，获得无色差立体标识字符同高度相关的畸变信息，然后直接将畸变信息转变为字符的灰度图像；(2)图像处理：a.利用直接二值化方法进行处理；b.对二值化图像进行细化处理；(3)将字符的畸变信息转换为字符的灰度；(4)将获得的所有结构光条畸变图像都转换为灰度图像，调整每张图的大小并进行叠加，得到整个字符的灰度图像。本发明利用结构光源和摄像机组成的三维数据获取装置，既不需要复杂的系统标定也不需要三维重建，系统结构简单，解决了无色差立体标识字符的高质量图像采集问题。

主权项

1.一种无色差立体标识字符图像采集方法，其特征在于，步骤如下：(1)图像采集：单线结构光激光器发射的单线结构光线照射到字符表面后，利用摄像机对图像进行采集，获得无色差立体标识字符同高度相关的畸变信息，然后直接将畸变信息转变为字符的灰度图像；(2)图像处理：a.利用直接二值化方法进行处理，二值化阈值设定范围为[0.05 0.25]；b.对二值化图像进行细化处理：处理方法为形态学方法：其中A是原始图像，B是结构元素图像，先将采用B对图像A膨胀，然后再采用B将膨胀的结果进行腐蚀，CLOSE(A，B)是处理结果，具体公式如下：(3)将字符的畸变信息转换为字符的灰度：将获得的细化图像分别按先列后行的顺序读取并判断每一点的值，当出现第一个灰度不为零的点时，记录并存储该点所在的行i，然后针对图像进行灰度转化，即将中心线上每点的畸变量转化为该点的灰度值，具体算法如下：其中，x，y分别时图像的行和列坐标；g(x，y)是灰度转换结果；是步骤(2)得到的细化图像；Δ(x，y)是位置坐标为(x，y)的像素点的畸变量；i是结构光条在图像中所在的行；(4)将获得的所有结构光条畸变图像都转换为灰度图像，调整每张图的大小并进行叠加，从而得到整个字符的灰度图像。