控制机器人工位的方法和相应的机器人工位

摘要

本发明涉及一种控制至少一个包括操作单元(2、3)的工位(1)的方法，所述操作单元连接到执行控制程序的控制器(7)，对每一操作单元，控制程序包括至少一个子部分，所述子部分根据同步状态定义多个动作序列，本控制方法包括控制程序的配置阶段和执行阶段，配置阶段包括以下步骤：选择要操作的单元，通过选择要执行的动作序列和相关联的同步状态来设定对应子部分内的参数值，而执行阶段包括执行以此方式配置的控制程序的步骤。本发明还涉及能使方法得到实施的工位。

主权项

一种控制至少一个包括操作单元(2、3、6)的工位(1)的方法，所述操作单元包括至少一个机器人，该操作单元连接到执行控制程序的控制器(7)，对每一操作单元，所述控制程序包括至少一个子部分，所述子部分根据同步状态定义多个动作序列，所述控制方法包括对于所述控制程序的配置阶段和执行阶段，所述配置阶段包括以下步骤：选择要操作的单元，通过选择要执行的动作序列以及相关联的同步状态来设定对应子部分内的参数值，而所述执行阶段包括执行在所述配置阶段配置的所述控制程序的步骤。