发明名称 管料上料装置
摘要 本发明涉及一种管料上料装置,包括:用于升降料仓的动作机构、用于翻转管料的翻料机构、用于驱动的液压机构以及凹形框架,所述凹形框架整体固定于地面上,动作机构安装于凹形框架内;翻料机构安装于凹形框架一侧壁上方,翻料机构在接料状态时,与凹形框架侧壁上方的出料口衔接;所述动作机构包括齿条、齿轮、万向联轴器、链轮、链条及料仓底盘,其中齿条与齿轮啮合后,通过万向联轴器经多个链轮由多个链条的一端分别与料仓底盘固定连接;料仓底盘的宽度与凹形框架内的宽度相配合。本发明结构简单,仅由两个液压缸的动作配合即可实现管料的逐根上料,利用了齿条齿轮系、万向联轴器及链条链轮机构,实现运动转换,保证整个过程受力平衡,上料平稳。
申请公布号 CN102101202B 申请公布日期 2012.08.22
申请号 CN200910248414.5 申请日期 2009.12.16
申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明人 史勃;朱军;吴景辉;张环宇;陶柯
分类号 B23Q7/06(2006.01)I;B23Q7/00(2006.01)I;B23D59/00(2006.01)I 主分类号 B23Q7/06(2006.01)I
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人 李晓光
主权项 一种管料上料装置,其特征在于包括:用于升降料仓的动作机构、用于翻转管料的翻料机构、用于驱动的液压机构以及凹形框架(12),所述凹形框架(12)整体固定于地面上,动作机构安装于凹形框架(12)内;翻料机构安装于凹形框架(12)一侧壁上方,翻料机构在接料状态时,与凹形框架(12)侧壁上方的出料口衔接;所述动作机构包括齿条(2)、齿轮(3)、万向联轴器(4)、链轮(5)、链条(6)及料仓底盘(7),其中齿条(2)与齿轮(3)啮合后,通过万向联轴器(4)经多个链轮(5)由多个链条(6)的一端分别与料仓底盘(7)固定连接;料仓底盘(7)的宽度与凹形框架(12)内的宽度相配合;所述翻料机构具有翻料叶片(9)、水平支撑杆(10)及竖向支撑杆(11),其中翻料叶片(9)为多个,串行安装于水平支撑杆(10)上,再通过竖向支撑杆(11)固定于地面上;翻料叶片(9)在接料状态时,与凹形框架(12)侧壁上方的出料口衔接;所述水平支撑杆(10)与竖向支撑杆(11)通过轴套转动连接;所述翻料叶片(9)上方设有只能使一根管料通过的挡板(14);所述液压机构包括升降油缸(1)及翻料油缸(8),其中升降油缸(1)的活塞杆与齿条(2)固连,翻料油缸(8)的活塞杆与水平支撑杆(10)固连。
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