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<p>PLATAFORMA HEXáPODE E MACACO USADO NA PLATAFORMA HEXáPODE. A invenção se refere a uma plataforma hexápode e a um macaco que pode ser usado na plataforma hexápode. O macaco (10) compreende um corpo (11), um pistão (12) capaz de um movimento de transiação com respeito ao corpo (11) e uma. haste (18). conectada ao pistão (12), para seguir seu movimento de transiação e por meio do que o macaco (10) aplica uma carga. De acordo com a invenção, a haste (18) é conectada ao pistão (12) por meio de uma junta esférica (21). A plataforma hexápode compreende seis macacos (10) de acordo com a invenção. Figura 1.</p> |
